即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

 

 

内置线设计，是指将馈线从杆体的内部走线，能有效地减小风摆，提升美观等特点。内置线设计对杆体有一定的要求：

第壹，杆体必须是空心的，无任何缠绕或故障物，所以走内置线一般都是采用气动作为动力源的气动升降杆；

第二，杆体需要具有一定的空间来储存馈线，所以内置线升降杆要比一般的杆体来得粗。

第三，内置线并非所有的线都适合，采用内置线设计，首先需要提供所需馈线的蕊断与平方，再交专业的馈线进行确认，是否能够压制成螺旋线。经过线厂处理后，方能进行内置线设计。

 

 

 

 

不用打地基可移动式通讯基站

 

在通讯案例中，许多运行商需要在屋顶进行架设升降天线抱杆，但由于楼顶条件影响，特别是大型天线，需要十多米的高度时，或者在野外条件有限没有办法打地基，给施工带了不小的麻烦。现大家介绍一款不需要在屋顶打孔的天线抱杆及临时性使用的天线杆，可抗10级风力的产品。

该移动式通讯天线杆采用了大底板式，可拆式配件方便运输。使用时只需按照说明书进行组装，固定好支撑腿即可，目前高度有4-25米，欢迎来电咨询！

 

 

拖挂式应急通信站-移动通信站-通讯升降塔桅

 

      应急机动指挥通信系统是一个快速反应的通信系统与信息系统有机集成的平台，能综合各种应急服务资源，统一指挥，联合行动，为公民提供快速、及时的应急救助服务，为社会公共安全提供强有力的保障。已广泛应用于银行、人防、气象，地震等行业。

     应急机动指挥通信系统包括固定指挥中心和应急机动指挥通信车两部分。

 

产品特点：

1，   箱体采用拖挂式可移动设计，框架结构保证了整体强度，方便安装和迁移。

2，   结构型防水设计，墙板连接采用暗藏式螺钉设计，机房内无外漏螺钉

3，   机房使用PU板材（聚氨酯）为环保型保温材料提高导热系数