装备现状
装甲侦察车用于装备机械化部队或坦克部队，执行战斗侦察任务。世界各主要武器生产国都给自己的机械化部队或坦克部队装备了自行研制生产的装甲侦察车。1958年苏联陆军开始装备БРДМ-1型轮式侦察车，现已由БРДМ-2型轮式侦察车所取代。每一机械化步兵师装备28辆，其中侦察营12辆，坦克团和3个不同装备的机械化步兵团各4辆；每一坦克师也装备28辆，其中侦察营12辆，机械化步兵团和3个坦克团各4辆。除此而外，还有40多个国家装备БРДМ-2型轮式侦察车。
美国现装备M3型履带式装甲侦察车。英国陆军每一坦克团装备8辆蝎式履带侦察车，3辆苏尔坦履带式装甲指挥车；驻莱茵河的英国陆军每一机械化步兵营装备8辆弯刀式履带侦察车；英国陆军的正规部队和预备部队也装备狐式轻型轮式侦察车。法国陆军装备AMX-10RC轮式侦察车284辆，ERC90F4标枪轮式侦察车176辆，潘哈德VBL轮式侦察车40辆，还装备有潘哈德AML轮式侦察车。联邦德国装备山猫水陆两用侦察车408辆。
装甲侦察车装备的武器根据所执行任务的不同而不同。在隐蔽状态下执行侦察任务的车辆一般装备小口径火炮或机枪，如联邦德国的山猫2型轮式装甲侦察车装备Rh202式20mm火炮，后用E25式25mm火炮改装。主要以火力接触进行战斗侦察的车辆一般装备较大口径火炮，如法国的AMX-10RC轮式侦察车装备105mm火炮。有些车辆为了适应反坦克战的需要，除安装火炮、机枪外还装备反坦克导弹或只装备反坦克导弹，如联邦德国的鼬鼠履带式侦察车安装有陶式反坦克导弹。
装甲侦察车上装备有多种侦察观察设备，如大倍率光学潜望镜、主动红外观察镜、微光观瞄镜等。现装备的侦察车上还装备了现代的侦察仪器设备，如激光测距仪、地面目标激光指示器、热成像仪、微光电视侦察系统、红外报警器、核辐射及化学毒剂探测器等。
侦察车的通信能力也正在日益加强，有些则将通信指挥与侦察合二为一，形成指挥侦察车，如美国制造、加拿大装备的山猫履带式指挥侦察车。
装甲指挥车一般配备团以上机械化部队或坦克部队的指挥部门，随机械化部队或坦克部队的机动作战而进行连续的指挥。装甲指挥车一般装备机枪及其他轻武器，主要用于自卫。安装多部无线电台、接收机、各种观察仪器、多功能车内通话系统、工作台和图板等。现使用的装甲指挥车多安装有多频率（波段)的无线电台。有的指挥车还安装有线遥控系统，配有附加帐篷，当进行定点指挥时可在车尾架起帐篷，构成车外工作室。

性能特点

装甲侦察车的性能特点是：

重量轻机动灵活
这是由装甲侦察车的作用所决定的。车重一般在6～16t，超过16t的属于重型侦察车，如美国的M3履带式侦察车重21.4t。6t以下的则属于轻型侦察车，如法国1985年研制的M11型轮式侦察车重3.54t。装甲侦察车的单位功率一般在20kW/t左右。装甲侦察车具有较强的越野能力和机动性，一般能水陆两用。轮式侦察车的公路速度一般在100km/h左右，履带式的约为60～80km/h。

零部件民用化
甲侦察车多选用民用柴油机为动力，但仍有沿用汽油机的，如法国ERC轮式侦察车。为了适应现代战争的需要，一些国家的装甲侦察车辆以多种燃料发动机为动力，如联邦德国的山猫水陆两用侦察车选用了OM403A10缸V型废气涡轮增压多种燃料发动机。
传动装置也多采用已有的民用部件，强调操纵灵活方便。有些车型采用全自动变速箱，如美国的V-600轮式侦察车、意大利的R3卡普拉亚轮式侦察车。有些车型采用预选排档变速箱，如法国的AMX-10RC轮式侦察车、英国的狐式轻型轮式侦察车。
考虑到乘载员的舒适性，轮式侦察车多采用带液压减振器的悬挂装置，法国的AMX-10RC轮式侦察车等少数车辆还采用了先进的液气悬挂装置。履带式侦察车多采用扭杆式悬挂装置。

防护性能强
装甲侦察车采用钢板或铝合金装甲，一般能防12.7mm枪弹和155mm榴弹炮在6～9m附近爆炸形成的弹片。如英国的蝎式、法国的AMX-10RC侦察车采用铝合金装甲。为了适应现代战争的需要，装甲侦察车上一般装有三防和烟幕施放装置

武器装备多样化
装甲侦察车的车载武器根据车辆所侧重执行的任务不同而不同，武器种类从7.62mm机枪到105mm火炮或反坦克导弹。

侦察观瞄设备现代化
装甲侦察车侦察仪器、观瞄设备广泛采用了先进的光电技术，注重夜战能力。如法国的AMX-10RC轮式侦察车，车长有1组6个潜望镜组成的周视潜望镜组，为了提高夜战能力还装备了微光电视系统，火控采用了激光测距仪和计算机。
装甲指挥车的性能特点是：
其机动性和防护能力与基型车基本相同。所装备的武器大多用于自卫，故一般装备轻机枪。指挥舱内可乘坐指挥员及参谋等2～8人。通信能力强，装备多部电台、收信机、发电设备及图板等。如日本的82式通信指挥车安装有调频、调幅电台各1部；中国的YW701A和YW703型装甲指挥车各安装有3部电台和1部收信机。