装甲指挥车（armoured command vehicle），配备多种电台和观察仪器，用于部队作战指挥的轻型装甲车辆。有履带式和轮式2种。

侦察车简介
装甲侦察车是配备有侦察设备的装甲战斗车辆，主要用于实施战术侦察，具有高度机动性、一定的火力和防护能力。装甲侦察车分为轮式和履带式两种。有时也将安装大大径火炮的侦察车称为战斗侦察车，而一般的则称为装甲侦察车。装甲指挥车是设有指挥舱、并配备多种电台和观察仪器、用于部队作战指挥的轻型装甲车辆，分为轮式和履带式两种。装甲指挥车大多由轻型装甲车变型改装而成，由坦克变型而成的指挥坦克则不属此类。

发展情况
在传统战争中，建立同敌方接触并搜集敌方实力及行动情报的任务通常由骑兵部队完成。随着机械车辆的出现和部队机械化程度的提高，这项任务便落到了装甲车身上，这结于高速机动和战术瞬变的战场是极为有利的。
20世纪30年代，有少数国家使用轻型坦克或装甲车进行战场侦察。二次世界大战期间，许多国家广泛地采用了轮式装甲侦察车仞行地面战斗侦察任务。从50年代开始，各国都非常重视装甲车的发展。1958年，苏联开始装备БРДМ-1型轮式侦察车，逐步取代了ПТ-76水陆两用坦克。60年代初，苏联又将БРДМ-1型改进成БРДМ-2型轮式侦察车装备部队。同期，法国装备EBR75型（8×8)轮式侦察车；美国装备M114型履带式指挥侦察车；英国装备费列特MK2/3轮式侦察车。进入70年代，各国更加注重对装甲侦察车的研制，提高了机动性，增强了防护能力，加强了火力，还采用先进的光电技术，提高了侦察和观察能力，并且开始注意发展各自的车族系列。
70年代后期到80年代，世界各主要武器生产国，尤其是法、英、美都开始独立研制装甲侦察车，采用了先进的侦察技术，使车辆具有良好的观察能力和先进的通信手段。
综观装甲侦察车的发展情况，有下列3种不同发展方式。一是以当时现有的装甲车辆为基础进行改进，如苏联的БРДМ-1型侦察车是在ПТР-40型装甲车的基础上改进的，加强火力、增大功率后形成了БРДМ-2型轮式侦察车。二是单独研制装甲侦察车辆，如联邦德国的山猫2型轮式侦察车、法国的VBC90轮式侦察车等；有些则在装甲侦察车的基础上发展成完整的装甲车族。三是在研制装甲人员输送车或步兵战车的同时，研制装甲侦察车，如美国在研制M2履带式步兵战车的同时，研制了M3履带式装甲侦察车。
装甲指挥车也是随部队机械化程度的提高而得到发展的。指挥车通常由轻型装甲车辆改进而成，注重通信联络能力。而日本的82式通信指挥车是采用专门研制的底盘。
第一次世界大战期间，英、法将坦克拆去火炮安装上无线电设备，改装成指挥坦克投入战场使用。第二次世界大战期间，为了适应坦克和机械化步兵作战指挥的需要，英、美、德、法等国曾用履带式、半履带式和轮式装甲车改装成指挥车，车上所安装的通信设备品种较少，性能较差，一般也不安装武器。二次大战后，随着光电技术的迅速发展，装甲指挥车的通信联络能力得到很大发展，能够较好地满足指挥员机动作战中进行不间断指挥的需要。
中国从1980年开始研制装甲指挥车，截止1988年共研制出6个车型，它们分别是1980年的WZ701型、1983年的WZ701C型、1984年的YW701A型、YW701B型、1986年的WZ701D型和1988年的YW703型，均系履带式，由相应的装甲人员输送车改装而成。